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お問合せタクシー自動運転はいつから？2027年の商用化計画と失業への影響を解説
2025年05月27日
最終更新日 2026年10月5日
タクシーの自動運転は日本でいつから始まるのか、2026年の最新情報をもとに解説します。レベル4の仕組みや国内外の導入状況、料金、メリット・デメリット、事故などの課題、タクシードライバーの失業や仕事への影響までわかります。
「タクシーの自動運転は日本でいつから始まる？」「普及するとドライバーは失業する？」と気になっている人もいます。
日本では2027年中に、東京におけるレベル4の完全無人タクシーの商用サービス開始を目指す方針が発表されています。
一方、ほかの事業者も2026年後半の実証開始を予定しており、実用化へ向けた動きが広がっている状況です。
この記事では、タクシー自動運転の日本・海外の最新状況、料金、メリット・デメリット、事故などの課題、ドライバーの失業や仕事への影響を解説します。
目次
1. タクシーの自動運転は日本でいつから？2027年中に東京で商用運行を目指す
2026年9月29日時点では、日本で一般客向けの完全無人タクシーを日常的に利用できる段階には至っていません。
現在は複数の企業が実証や商用化の準備を進めています。
そのなかで、Waymo・日本交通・GOは2027年中に東京でレベル4の完全無人商用タクシーを運行することを目指しています。
ただし、2027年中という時期は確定日ではありません。
必要な許認可の取得や安全性の確認などが前提となります。
参考：GO、Waymo、日本交通 自動運転タクシー商用化の実現に向けて合意｜GO株式会社
1-1. 日本交通・Waymo・GOは2027年中の完全無人運行を目指す
2026年9月15日、GO・Waymo・日本交通は東京での自動運転タクシー商用化に向け、連携することに合意しました。
2025年から3社は東京都内7区で公道試験を進めており、現在は日本交通の乗務員が同乗しています。
次の段階として、2027年中に東京で国内初となるレベル4の完全無人商用タクシーの運行開始を目指しています。
2027年中に段階的に100台規模の運行を目指し、GOとWaymoの両アプリから配車できる予定です。
GOはタクシー業界との連携や全体設計、Waymoは自動運転技術や運用基盤を担います。
日本交通は、現場の運行管理や営業所運営、利用者へのサポートを担当する方針です。
正式な開始時期は、安全性の確認と道路交通法・道路運送法などに基づく許認可取得後に決まります。
参考：Opening our doors to Tokyo riders in 2027 with Nihon Kotsu and GO｜Waymo
参考：Waymo、日本交通、GOの3社による金子大臣への表敬訪問｜国土交通省
1-2. Waymo以外にも日本で自動運転タクシーの実証が進んでいる
日本ではWaymo・日本交通・GO以外にも、自動運転タクシーやオンデマンド型自動運転サービスの実証が進んでいます。
2026年9月29日時点の主な動きは次の通りです。
| 主な企業 | エリア | 2026年時点の状況 | 今後の計画 |
| Waymo・日本交通・GO | 東京 | 日本交通の乗務員が同乗して試験走行 | 2027年中にレベル4完全無人の商用タクシーを段階的に100台規模で運行することを目指す |
| Wayve・Uber・日産・日の丸交通 | 東京 | 2026年後半に試験運行予定。初期はセーフティドライバーが同乗 | 許認可などの条件を満たした後、将来的な完全無人運行を目指す |
| 日産自動車など | 横浜 | 2026年10～12月にレベル2相当の車両10台で一般モニター実証 | 2027年以降に遠隔監視を備えたレベル4相当のドライバーレスサービスを目指す |
Wayve・Uber・日産のプロジェクトでは、日の丸交通が運行パートナーです。
初期段階では同社の乗務員がセーフティドライバーとして同乗する計画になっています。
参考：Uber Partners with Hinomaru Kotsu for Robotaxi Pilot Deployment in Tokyo｜Uber Technologies, Inc.
また、日産は横浜市で2026年10月1日～12月18日に別の実証を実施予定です。
車両10台、乗降地28か所に規模を広げ、約500人の一般モニターを募集しています。
横浜の2026年度実証はレベル2相当です。
その結果を踏まえ、2027年以降は遠隔監視設備を備えたレベル4相当のドライバーレスサービスを目指します。
参考：2026年度の横浜市における自動運転モビリティサービス実証実験の詳細を発表｜日産自動車株式会社
同じ自動運転タクシーの取り組みでも、自動運転レベルや一般客が利用できる条件は異なります。
試験運行と完全無人の商用運行を分けて把握することが大切です。
2. 自動運転タクシーとは？実用化の中心となるレベル4を解説
自動運転タクシーとは、自動運転システムを使って乗客を目的地まで運ぶサービスです。
「ロボタクシー」と呼ばれることもあります。
現在、完全無人タクシーの社会実装で中心となっているのが自動運転レベル4です。
レベル4は、定められた走行環境条件の範囲内でシステムが運転を担います。
自動運転タクシーを理解するうえでは、特にレベル2～5の違いを把握すると分かりやすくなります。
| 自動運転レベル | 運転の主体 | 主な特徴 | 自動運転タクシーとの関係 |
| レベル2 | 人 | システムが前後・左右の運転を支援する | 国内の自動運転サービス実証で採用される例がある。運転者が常時監視するため、完全無人運行には該当しない |
| レベル3 | システム | 特定条件下ではシステムが運転し、必要時は人が対応する | 完全無人タクシーとは異なる |
| レベル4 | システム | 特定条件下ではシステムが運転を担い、運転者を必要としない | 現在の完全無人タクシーで社会実装が進む段階 |
| レベル5 | システム | 条件を限定せずシステムが運転を担う | 将来的な完全自動運転 |
レベル4とレベル5の大きな違いは、走行条件が限定されるかどうかです。
レベル4だからといって、日本全国の道路を全天候で自由に走れるわけではありません。
日本では2022年の道路交通法改正で、レベル4に相当する「特定自動運行」の許可制度が創設されました。
自動運転に関する規定は2023年4月に施行されています。
参考：自動運転｜警察庁
国土交通省の資料でも、タクシーのレベル4は「決まったエリア」でのサービスとして整理されています。
2027年に東京で計画されているWaymo・日本交通・GOの完全無人タクシーもレベル4です。
あらかじめ設定されたエリアや走行環境などの条件内で運行する計画となっています。
3. 世界では自動運転タクシーの実用化がどこまで進んでいる？
アメリカや中国では、日本より先に完全無人の自動運転タクシーが実用化されています。
代表例が、アメリカのWaymoと中国系のBaidu Apollo Goです。
日本より先行している国・地域の状況を比較すると、次の通りです。
| 国・地域 | 主なサービス | 2026年時点の状況 |
| アメリカ | Waymo | 完全無人の商用サービスを15都市へ展開。ロサンゼルスなどで一般利用可能 |
| 中国・海外 | Baidu Apollo Go | 世界28都市へ展開。中国に加えて海外でも実証・商用運行を拡大 |
| 日本 | Waymo・日本交通・GOなど | 試験走行・実証段階。2027年中に東京でレベル4完全無人商用タクシーの運行を目指す |
Waymoは2026年9月29日時点で、米国15都市に完全自動運転サービスを展開しています。
商用の完全自動運転による乗車実績も、累計数千万回に達している状況です。
参考：Opening our doors to Tokyo riders in 2027 with Nihon Kotsu and GO｜Waymo
NRIセキュアの担当者は、ロサンゼルスでWaymoへ合計100km以上乗車したと報告しています。
現地では、旅行者もアプリから配車できる日常的な移動手段になっています。
参考：ロボットタクシー実用化の最前線｜NRIセキュアテクノロジーズ
Baiduによると、Apollo Goの展開地域は2026年第2四半期時点で世界28都市です。
中国以外でも自動運転配車サービスの展開に向けた動きが進んでいます。
参考：Baidu Announces Second Quarter 2026 Results｜Baidu Inc.
海外で商用化されていても、法制度や道路環境、運行条件は国・地域によって異なります。
海外の進展を、そのまま日本の普及時期へ当てはめることはできません。
関連記事：ロボタクシーはいつから利用できる？世界各国の導入状況や問題点を解説
4. 自動運転タクシーのメリット
自動運転タクシーには、利用者の利便性だけでなく、交通や人手不足に関する課題を補う役割も期待されています。
主なメリットは次の通りです。
- 交通事故を減らせる可能性がある
- ドライバー不足を補う手段になり得る
- 交通空白地域の移動手段を確保しやすくなる
- 深夜などタクシーの供給が不足しやすい時間帯を補える可能性がある
国土交通省は、自動運転を「交通空白」の解消や担い手不足の解決、安全な自動車社会の実現に必要な技術と位置付けています。
地域の移動手段や運転者不足を補うための対応策の一つです。
安全面では、Waymoが自社の走行データを分析しています。
2026年6月時点の公表では、同じ地域・期間の人間の運転者との比較で、重傷・死亡につながる事故率が94％少なかったとしています。
参考：From the road — June 24, 2026｜Waymo
ただし、これはWaymoが自社サービスについて公表した分析結果です。
自動運転タクシー全体で事故がなくなる、または常に人の運転より安全だと断定できるものではありません。
5. 自動運転タクシーのデメリット・課題
自動運転タクシーには多くのメリットが期待される一方、実用化や普及に向けた課題もあります。
特に、安全性や運行条件、人による運用体制には、それぞれ課題が残っています。
自動運転タクシーのデメリットを考える際は、車両の技術だけで判断しないことが大切です。
5-1. 事故リスクはゼロではなく複雑な交通状況への対応も必要
自動運転による事故の削減は期待されていますが、事故リスクがゼロになるわけではありません。
Waymoは安全性の向上を示すデータを公表する一方、2026年には高速道路の工事区間への進入に関するリコールを届け出ています。
米国運輸省道路交通安全局によると、フェニックスでは閉鎖されたランプへ進入する事象が複数発生しました。
サンフランシスコ・ベイエリアでも、7台がコーンの間を通って工事中の車線へ入る事象が確認されています。
Waymoは対策として、高速道路の工事区間への進入を避けるソフトウェア改善などを実施しました。
自動運転では実走行データを蓄積しながら、複雑な道路状況への対応を継続的に改善する必要があります。
参考：Part 573 Safety Recall Report 26E035｜NHTSA
日本でも、自動運転車の安全水準や運行に必要な考え方を示すガイドラインが整備されています。
5-2. レベル4でも運行できる場所や条件は限られる
レベル4は完全無人で運行できる段階ですが、どこでも自由に走れるわけではありません。
道路の種類、エリア、速度、天候など、あらかじめ設定された走行環境条件の範囲内で運行します。
条件から外れた場合には、自動で安全に停止できる性能も求められています。
参考：「特定自動運行」に係る許可制度等の解釈及び運用上の留意事項について｜警察庁
そのため、Waymo・日本交通・GOの計画も最初から全国展開するものではありません。
3社は2027年中に、東京で自動運転タクシーの運行台数を段階的に増やし、100台規模を目指しています。
「2027年になれば全国で完全無人タクシーに乗れる」という状況ではありません。
全国へ普及する具体的な時期も、現段階では未定です。
5-3. 無人でも遠隔監視や車両管理・利用者対応が必要
運転席が無人になっても、タクシーサービスから人の仕事がすべてなくなるわけではありません。
ロボタクシーには、遠隔監視や通信環境の維持、車両管理、清掃、充電、整備、緊急時対応などが必要です。
NRIセキュアも、車両だけでなく遠隔監視や運用体制を含む仕組みとしてロボタクシーを捉えています。
参考：ロボットタクシー実用化の最前線｜NRIセキュアテクノロジーズ
Uberの東京プロジェクトでは、日の丸交通が車両基地の運用、清掃、メンテナンス、点検、充電などを担当します。
Waymo・GO・日本交通の計画でも、日本交通が運行管理や営業所運営を担う予定です。
参考：Uber Partners with Hinomaru Kotsu for Robotaxi Pilot Deployment in Tokyo｜Uber Technologies, Inc.
自動運転が直接担うのは、主に車両の運転操作です。
サービスを安全かつ継続的に提供するには、車外から支える業務も欠かせません。
6. 日本の自動運転タクシーの料金はいくらになる？
2026年9月29日時点で、2027年に東京で予定される完全無人タクシーの具体的な料金額は発表されていません。
日本交通の若林泰治社長は、料金体系について「現在の日本のタクシーに基づく料金制度が基本」と説明しています。
そのため、現時点では「無人化すれば通常のタクシーより大幅に安くなる」とは判断できません。
参考：東京で自動運転タクシー、27年にスタート GOとウェイモ｜Impress Watch
自動運転ではドライバーの人件費を抑えられる可能性がある一方、車両やシステムだけで費用が完結するわけではありません。
遠隔監視、運行管理、整備、清掃などのコストも発生します。
また、日本のタクシー運賃・料金には認可制度があります。
海外のWaymoやApollo Goの料金を円換算して、日本での料金を予測するのは適切ではありません。
参考：タクシー及び日本版ライドシェアにおける運賃・料金の多様化検討会｜国土交通省
実際の料金は、商用サービス開始時の運賃設定や認可内容を確認する必要があります。
7. タクシーの自動運転でドライバーは失業する？
自動運転によって運転業務の一部が置き換わる可能性はあります。
ただし、現時点でタクシードライバーが近く一斉に失業すると判断できる状況ではありません。
自動運転の導入には、既存ドライバーの代替だけでなく、現在のドライバー不足を補う目的もあります。
将来の雇用人数を断定せず、現在公表されている計画や役割分担から考えることが大切です。
7-1. 当面は自動運転タクシーと有人タクシーの共存が想定される
少なくとも当面は、自動運転タクシーと有人タクシーが共存すると考えられます。
Waymo・日本交通・GOの計画は、まず東京で段階的に100台規模を目指すものです。
日本交通は、この取り組みについて有人タクシーとの共存を前提とし、将来的な乗務員不足を補う目的も示しています。
日の丸交通も、自動運転ロボタクシーと有人タクシーがそれぞれの強みを活かす運行体制を目指しています。
短期間で既存のタクシーがすべて無人車両へ置き換わる計画ではありません。
一方、自動運転の導入規模が大きくなれば、運転業務の需要が変化する可能性はあります。
そのため、「タクシードライバーは失業しない」と断定するのも適切ではありません。
関連記事：タクシードライバーの将来性は？年収や向いている人も解説！
7-2. 接客や乗降支援など人が対応する価値が残る場面もある
自動運転が直接代替するのは、主にハンドルやアクセルなどの運転操作です。
タクシーやハイヤーでは、運転以外にも人が担う業務があります。
例えば、荷物の積み下ろしや乗降支援、高齢者・体調不良者への対応、観光案内などです。
日の丸交通は自社の方針として、早朝や深夜の供給を自動運転で補いながら、おもてなしを重視する場面では人が担う方向性を示しています。
弊社では、役員運転手の仕事をハンドル操作だけとは考えていません。
役員の表情や体調に配慮しながら車内の空気を整え、会話のタイミングを判断することも業務の一部です。
タクシーと役員運転手ではサービス内容が異なりますが、人が提供する運転サービスの価値を考える一例になります。
出典：セントラルサービス公式X
7-3. ドライバーの仕事は「運転だけ」から変化する可能性がある
自動運転の普及にともない、運転操作そのものを担う仕事が減る可能性は否定できません。
一方、前述したように、自動運転タクシーでも運行管理や車両管理など、人が担う業務は必要です。
ただし、現在のドライバーがそのまま遠隔監視や運行管理の仕事へ移るとは限りません。
今後は、運転職やその周辺業務で求められる役割自体が変化する可能性があります。
弊社が役員運転手の仕事で重視しているのは、「運ぶこと」だけではありません。
利用者の状況を見ながら接遇や判断を行うことも、役員運転手に求められる役割です。
出典：セントラルサービス公式X
関連記事：運転手の将来性は？自動運転の影響と長く働ける職種の選び方
8. タクシーの自動運転に関するよくある質問
ここでは、自動運転タクシーについて本文を読んだ後に残りやすい疑問へ回答します。
取り上げるのは、事故時の責任と2027年以降の普及範囲です。
8-1. 自動運転タクシーで事故が起きたら誰が責任を負う？
自動運転タクシーの事故では、メーカーだけが必ず責任を負うわけではありません。
対人事故については、レベル4まで従来の「運行供用者責任」を維持する考え方が基本です。
一方、ロボタクシーでは、旅客自動車運送事業者や特定自動運行実施者など複数の主体が関わる場合があります。
誰が運行供用者に当たるかを判断する際は、車両の保有関係や運行への支配、運行による利益の帰属などが判断材料です。
また、車両や自動運転システムの欠陥が事故原因となった場合は、保険会社などからメーカー等への求償が問題になる場合もあります。
実際に誰が責任を負うかは、運行形態や各事業者の役割、事故原因によって異なります。
参考：ロボットタクシー導入等に向けた自動運転における自賠法上の損害賠償責任に関する検討会 報告書｜国土交通省
8-2. 2027年になれば日本全国で自動運転タクシーに乗れる？
いいえ。
2027年に日本全国で自動運転タクシーを利用できるようになる計画は、現時点では発表されていません。
Waymo・日本交通・GOは、2027年中に東京で運行台数を段階的に増やし、100台規模を目指しています。
当初から全国へ展開する計画ではありません。
ほかの事業者による取り組みも、東京や横浜など特定の地域で実証やサービス化が進められています。
政府は2030年度に、バス・タクシー・トラックを合わせて自動運転サービス車両1万台を導入する目標を掲げています。
ただし、これは2030年度までに自動運転タクシーを全国で一般利用できるようにする目標ではありません。
参考：Waymo、日本交通、GOの3社による金子大臣への表敬訪問｜国土交通省
そのため、自動運転タクシーを全国で一般的に利用できる時期は、現時点では明らかになっていません。
9. まとめ
タクシーの自動運転は、日本でも実証だけでなく商用化へ向けた準備が進んでいます。
Waymo・日本交通・GOは、2027年中に東京でレベル4の完全無人商用タクシーを運行することを目指しています。
一方、レベル4は運行できる条件が限定され、事故への対応や遠隔監視、車両管理なども必要です。
日本での具体的な料金もまだ発表されていません。
自動運転が進んでも、タクシードライバーの仕事が直ちにすべてなくなるとは判断できない状況です。
有人タクシーとの共存や、運行管理など新しい役割も想定されています。
役員運転手のように、運転だけでなく接遇や状況判断が求められる仕事もあります。
今後は自動運転の普及状況とともに、人が担う運転サービスの役割がどう変化するかにも注目することが大切です。
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関連記事：役員運転手とは？仕事内容や1日のスケジュール・向いている人の特徴を解説
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